Nach mehr als 50 Jahren Entwicklung hat die Schweißrobotertechnologie multidisziplinäre Technologien wie Informationstechnologie, Sensortechnologie und künstliche Intelligenz integriert, um die Entwicklung von Intelligenz und Automatisierung zu realisieren.Derzeit hat die vom Schweißroboter verwendete digitale Lichtbogenschweißstromquelle die Vorteile einer schnellen Reaktion, einer guten Schweißqualität, einer starken Wiederholbarkeit und einer stabilen Leistung.In diesem Stadium stammen die meisten verwendeten Lichtbogenschweißstromquellen jedoch aus ausländischer Produktion, wie z. B. Schaffer, die französische DIGI@WAVE-Serie, die österreichische TPS-Serie usw. Obwohl einige Produkte auch in China eingeführt werden, können sie immer noch nicht das Ideal erreichen Niveau in Bezug auf Regelgenauigkeit und Schweißstabilität.In Bezug auf die Robotererfassung können Schweißroboter Sensoren in verschiedenen Disziplinen wie Elektromagnetismus, Akustik und Optik verwenden, um Informationen aus dem Schweißprozess zu extrahieren und die automatischen Betriebsanforderungen des Roboterschweißbetriebs zu erfüllen.Die Multisensor-Informationsfusionstechnologie kann die Schweißnahtabweichung und die Punktschweißqualität erkennen und technische Unterstützung für die Realisierung eines intelligenten Schweißbetriebs bieten.Mit der Unterstützung dieser Technologie kann der Schweißroboter die Schweißnahtqualitätskontrolle realisieren, indem er das professionelle Schweißsystem als adaptive Einheit verwendet und die Schweißentscheidung durch Fuzzy-Berechnung und neuronales Netzwerk trifft [1].Derzeit befindet sich die Technologie jedoch noch im Forschungsstadium, das durch die koordinierte Steuerung verschiedener Systeme begrenzt ist.In der Schweißproduktion von Schweißrobotern ist es notwendig, eine Lehrprogrammierung zu verwenden, um eine Roboterprogrammiersteuerung zu realisieren, die der Erweiterung des Roboterarbeitsbereichs nicht förderlich ist

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Verlängerung.Im Ausland wurden jedoch ausgereifte Offline-Programmiersysteme entwickelt, wie z. B. Roboter-SIM von ABB in der Schweiz, Motosim in Japan usw. In China befindet sich die Kerntechnologie immer noch in den Händen von wissenschaftlichem und technologischem Personal an Hochschulen und Universitäten und ist immer noch in die Simulationsphase.Außerdem studieren in den letzten Jahren Gelehrte im In- und Ausland weiterhin die Multi-Roboter-koordinierte Steuerungstechnologie, selbst wenn jeder Schweißroboter die Schweißaufgabe durch kooperativen Betrieb vervollständigt.1.2 Status der Technologieanwendung

Von der Anwendung der Schweißrobotertechnologie können Schweißroboter auf dem heimischen Markt in drei Kategorien eingeteilt werden: inländisch, japanisch und europäisch, einschließlich Panasonic, abb, IgM und andere Marken.Der Gesamtmarktanteil macht etwa 70 % des Inlandsmarktanteils aus.Inländische Schweißroboter haben nach und nach einen gewissen Markenaufbau abgeschlossen, wie Nanjing Easton, Shanghai Xinshida und Shenyang Xinsong, aber der Gesamtanteil ist gering, nur etwa 30%.Begrenzt durch das technische Niveau, sind die Kernteile von Haushaltsschweißrobotern hauptsächlich auf Importe angewiesen, was zu einem hohen Roboterpreis führt, der die Entwicklung und das Wachstum des Marktes für Haushaltsschweißroboter einschränkt.In Bezug auf Anwendungsgebiete wurden Schweißroboter in Automobilen, Maschinenbaumaschinen, Schiffen und anderen Gebieten eingesetzt.Im Bereich der heimischen Automobilherstellung sind Schweißroboter weit verbreitet.Sie können zum Lichtbogenschweißen und Punktschweißen in Produktionslinien für Automobilbremsen und für die Verarbeitung und Herstellung von Karosserien, Automobilteilen und Fahrgestellen verwendet werden, was die Transformation und Entwicklung der heimischen Automobilindustrie von arbeitsintensiv zu technologieintensiv vorangetrieben hat.Auf dem Gebiet der Baumaschinen wurden auch Schweißroboter eingesetzt, wie z. B. bei der Schweißfertigung von großen Baumaschinenausrüstungen wie Bulldozern und Baggern, was offensichtliche Anwendungsvorteile hat.Im Schiffbau werden Schweißroboter vor allem in Japan, den USA und anderen Ländern eingesetzt.Betroffen von der technischen Komplexität des Schiffbau-Schweißrobotersystems, obwohl der Schweißroboter in China eingesetzt wurde, hängt er hauptsächlich von der Einführung der Robotertechnologie aus dem Ausland ab, was die Entwicklung der inländischen Schiffbau-Schweißrobotertechnologie in gewissem Maße einschränkt.Darüber hinaus wurden Schweißroboter in unterschiedlichem Maße auch in den Bereichen Fahrräder, Lokomotiven, Elektro und Luft- und Raumfahrt eingesetzt, aber insgesamt waren sie in China nicht weit verbreitet.2 Perspektiven der Schweißrobotertechnik 2.1 Entwicklungsperspektiven der Schweißrobotertechnik

Kombiniert mit dem Entwicklungsstand der Schweißrobotertechnik lässt sich feststellen, dass die Entwicklung der Schweißrobotertechnik in China im Vergleich zum Ausland noch relativ rückständig ist.Aber vor dem Hintergrund von „Made in China 2025“ hat Generalsekretär Xi Jinping immer wieder betont, dass Roboter die „Perle der Krone der Fertigungsindustrie“ seien.Ihre Forschung und Entwicklung, Herstellung und Anwendung sind wichtige Symbole, um das Niveau der technologischen Innovation und High-End-Fertigung in einem Land zu messen.Um die Transformation und Entwicklung von „Made in China“ zu fördern und die Schaffung des „Made in China New Century“ zu vervollständigen, sollten wir daher die Erforschung der Schweißrobotertechnologie stärken.Daher sollte sich China in der zukünftigen Entwicklung auch auf die Probleme der Schweißnahtverfolgungstechnologie und der koordinierten Steuerung mit mehreren Robotern konzentrieren

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Probleme, Probleme der Roboterprogrammierung und andere Probleme sollen verstärkt und technische Probleme durch die Einführung fortgeschrittener technischer Theorien wie künstliche Intelligenz, Bionik und Kybernetik gelöst werden, um danach zu streben, an der Spitze dieses Bereichs zu stehen.Daher sollte die Regierung auch die Unterstützung für fortschrittliche Technologien im Bereich Schweißroboter verstärken und die Investitionen in Roboterprojekte erhöhen, um die technologische Entwicklung stark zu unterstützen.Der Durchbruch von Kerntechnologien kann die intelligente und automatische Entwicklung der Schweißroboterproduktion und -fertigung in China effektiv fördern.2.2 Anwendungsperspektive der Technologie

Bei der Anwendung der Schweißrobotertechnologie sollte China, um eine Fertigungsmacht zu werden, auch Schweißroboter so schnell wie möglich in die Produktion und Fertigung in verschiedenen Bereichen einführen, um den Entwicklungsbedarf der nationalen Produktivität zu decken.Gegenwärtig haben neben der verarbeitenden Industrie auch das Baugewerbe, die Land- und Forstwirtschaft, die Meeresentwicklung, die medizinische Behandlung und die Dienstleistungsindustrie die Automatisierung entwickelt, die einen großen Entwicklungsraum für den Einsatz von Schweißrobotern bieten kann [2].In Kombination mit dieser Entwicklungssituation sollten wir auch die F & E und die Herstellung von Spezialschweißrobotern stärken und die F & E von Spezialschweißrobotern abschließen, die den Anforderungen verschiedener Bereiche gerecht werden, z. B. Tiefsee-Schweißroboter, Militär Schweißroboter, Bauschweißroboter usw., um den Anwendungs- und Entwicklungsraum von Schweißrobotern kontinuierlich zu erweitern und die Entwicklung der Schweißrobotertechnologie effektiv zu fördern.

Fazit: In der modernen Industrieproduktion sollte China auch die Bedeutung der Schweißrobotertechnologie voll und ganz erkennen und die Transformation der Fertigungsindustrie von arbeitsintensiv zu technologieintensiv realisieren, indem die Entwicklung dieser Technologie kontinuierlich vorangetrieben wird, um China zu einer Welt zu machen Produktionsleistung.Um dieses Ziel zu erreichen, sollten wir die Entwicklung der Schweißrobotertechnologie weiter analysieren, um die zukünftige Entwicklungsrichtung in Kombination mit der aktuellen Situation der Technologieentwicklung zu klären, um die Entwicklung der Schweißrobotertechnologie besser voranzutreiben.